Bonjour à tous,

Je suis en train de développer ce script sous code::block dans le but de piloter un robot tout terrain et d'apprendre la programmation, cependant je débute  donc je patauge LOL ... 

Pour plus de précision:

- Mon robot sera piloter par une manette de Xbox360 en usb brancher sur mon pc portable.

- Les éléments qui sont fixer au robot:Une carte raspberry PI B+ (sous linux) et un controller arduino

- Les informations seront transférer par wifi depuis mon pc à la carte raspberry PI B+ (j'ai choisi cette option car la carte arduino n'a pas de wifi)

  J'avais réussi a récupérer les événements en temps réel dans un fichier, mais impossible d'ouvrir ce fichier (j'avais dans l'idee de recuperer les valeur de ce fichier via un batch est de les envoyée sur le réseau, mais impossible d'utiliser ce fichier tant que l'application SDL fonctionne, donc après quelque recherche j'ai lu qu'il fallait crée un thread pour pouvoir l'exploiter, j'ai absolument aucune idee de comment faire !!!

Si quelqu’un a des commentaire a faire sur la réalisation de mon projet qu'il n’hésite pas !

Je me suis meme demander si c'eté la meilleur methode pour réaliser mon projet..

Pour le moment, ce que je souhaite faire c'est de récupérer les événements de mon joystick dans un fichier, et de les visualiser à l'ecran en même temps via ce script:

Mais j'ai des erreur, je comprends pas trop, si quelqun peut me corriger, m'indiquer ce qui va pas ,,, je serai raviiiiiiiiiiii   

 Je me suis inspirer de ce post

information complementaire sur la librairie SDL qui m'a pas mal aider.

CODE: 

#ifdef __cplusplus
    #include <cstdlib>
#else
    #include <stdlib.h>
#endif


int appel_SDL(int*argc, char**argv);
void updatevent(void);

int main( int argc, char**argv)
{
    //code pour la console
    appel_SDL(&argc, argv);

    return 0;
}

#include <SDL/SDL.h>
int appel_SDL(int*argc, char**argv )
{
    // initialize SDL video
    if ( SDL_Init( SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_JOYSTICK) < 0 )
    {
        printf( "Unable to init SDL: %s\n", SDL_GetError() );
        return 1;
    }

    // make sure SDL cleans up before exit
    atexit(SDL_Quit);

    SDL_Joystick *joystick; // on crée le joystick
    joystick = SDL_JoystickOpen(0); // on l'assigne au numéro 0

    if (!joystick) // si joystick n'existe pas
    {
        printf("Joystick non connecter \n");
    }

    FILE* fichier = NULL;
    fichier=fopen("joystick.txt","w+"); // on crée un fichier Joystick.txt

    SDL_JoystickEventState(SDL_ENABLE);

    // creation de la fenetre
    SDL_Surface* screen = SDL_SetVideoMode(640, 480, 16,
                                           SDL_HWSURFACE|SDL_DOUBLEBUF);
    if ( !screen )
    {
        printf("impossible de charger l'image: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    // chargement de l'image
    SDL_Surface* bmp = SDL_LoadBMP("6wd.bmp");
    if (!bmp)
    {
        printf("Unable to load bitmap: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    // centrer l'image sur l'ecran
    SDL_Rect dstrect;
    dstrect.x = (screen->w - bmp->w) / 2;
    dstrect.y = (screen->h - bmp->h) / 2;

    //JOYSTICKS
    printf("Nombre de joystick connecter %d joysticks\n",SDL_NumJoysticks());
    for(int i=0;i<SDL_NumJoysticks();i++)                                        // tant qu'il y a un joystick non-traité
    printf("Nom du joystick numero %d : %s\n",i,SDL_JoystickName(i)); // on écrit les noms des joysticks

    updatevent(); //apelle de la fonction updatevent

    //free loaded bitmap
    SDL_Flip(screen);
    SDL_FreeSurface(bmp);
    SDL_JoystickClose(joystick);

    // all is well 
    printf("Fin du programme, pressez une touche pour quitter\n");
    return 0;
}

void updatevent(void)
{
    // DRAWING STARTS HERE
    bool quitter= false;

    while (!quitter)
    {
     // message processing loop
        static SDL_Event event;
        while (SDL_PollEvent(&event))
        {
            // check for messages
            switch (event.type)
            {
                // exit if the int SDL(int argc, char*argv[])window is closed
            case SDL_QUIT:
                quitter = 1;
                break;

                // check for keypresses
            case SDL_KEYDOWN:
                {
                    // exit if ESCAPE is pressed
                    if (event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE)
                        quitter = 1;
                    break;
                }
            case SDL_JOYAXISMOTION:
                {
                    if(event.jaxis.value < - 7000 )
                    {
                        printf("%d   %d   %d   %d\n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        //fprintf(fichier,"%d,%d,%d,%d\n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        fclose(fichier);
                    }
                    if(event.jaxis.value > 7000)
                    {
                        printf("%d   %d   %d   %d\n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        fprintf(fichier,"%d,%d,%d,%d\n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        fclose(fichier);
                    }

                }
                break;
            case SDL_JOYBUTTONDOWN:
                printf("Bouton : %d\n",event.jbutton.button);
                switch(event.jbutton.button)
                {
                    case 7 :
                        quitter = 1;
                    break;
                }

                break;
            } // end switch

        } // end of message processing
     // end main loop

    // clear screen
    SDL_FillRect(screen, 0, SDL_MapRGB(screen->format, 0, 0, 0));
    // draw bitmap
    SDL_BlitSurface(bmp, 0, screen, &dstrect);
    // DRAWING ENDS HERE
    }
}

DEBUG

||=== Build: Debug in 6wd_SDl_C (compiler: GNU GCC Compiler) ===|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp||In function 'int appel_SDL(int*, char**)':|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|40|warning: variable 'fichier' set but not used [-Wunused-but-set-variable]|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|63|warning: variable 'dstrect' set but not used [-Wunused-but-set-variable]|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp||In function 'void updatevent()':|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|115|warning: format '%d' expects argument of type 'int', but argument 2 has type 'SDL_JoyAxisEvent' [-Wformat]|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|117|error: 'fichier' was not declared in this scope|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|121|warning: format '%d' expects argument of type 'int', but argument 2 has type 'SDL_JoyAxisEvent' [-Wformat]|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|122|error: 'fichier' was not declared in this scope|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|144|error: 'screen' was not declared in this scope|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|146|error: 'bmp' was not declared in this scope|

C:\Users\Nico\Desktop\Projet C\6wd_SDl_C\main.cpp|146|error: 'dstrect' was not declared in this scope|

||=== Build failed: 5 error(s), 4 warning(s) (0 minute(s), 0 second(s)) ===|

Merci à celui ou ceux qui feront chauffer leur neurone :-) 

-
Edité par Nicolas L'indomptable 19 mars 2016 à 22:33:41

Voila apres correction, mon nouveau code:

#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <SDL/SDL.h>

int main(int argc, char**argv)
{
    // initialize SDL video
    if ( SDL_Init( SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_JOYSTICK) < 0 )
    {
        fprintf(stdout,"Unable to init SDL: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    // make sure SDL cleans up before exit
    atexit(SDL_Quit);

    SDL_Joystick *joystick; // on crée le joystick
    joystick = SDL_JoystickOpen(0); // on l'assigne au numéro 0
    //fprinf(fichier,"joystick connecter \n");

    if (!joystick) // si joystick n'existe pas
    {
        printf("Joystick non connecter \n");
    }

    FILE* fichier = NULL;
    fichier=fopen("joystick.txt","w+"); // on crée un fichier Joystick.txt

    SDL_JoystickEventState(SDL_ENABLE);

    // creation de la fenetre
    SDL_Surface* screen = SDL_SetVideoMode(640, 480, 16, SDL_HWSURFACE|SDL_DOUBLEBUF);
    if ( !screen )
    {
        printf("impossible de charger l'image: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    // chargement de l'image
    SDL_Surface* bmp = SDL_LoadBMP("6wd.bmp");
    if (!bmp)
    {
        fprintf(fichier,"Unable to load bitmap: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    // centrer l'image sur l'ecran
    SDL_Rect dstrect;
    dstrect.x = (screen->w - bmp->w) / 2;
    dstrect.y = (screen->h - bmp->h) / 2;

    //JOYSTICKS
    fprintf(fichier,"Nombre de joystick connecter %d joysticks\n",SDL_NumJoysticks());
    for(int i=0;i<SDL_NumJoysticks();i++)                                        // tant qu'il y a un joystick non-traité
    fprintf(fichier,"Nom du joystick numero %d : %s\n",i,SDL_JoystickName(i)); // on écrit les noms des joysticks

     // DRAWING STARTS HERE
    bool quitter= false;

    while (!quitter)
    {
     // message processing loop
        static SDL_Event event;
        while (SDL_PollEvent(&event))
        {
            // check for messages
            switch (event.type)
            {
                // exit if the int SDL(int argc, char*argv[])window is closed
            case SDL_QUIT:
                quitter = 1;
                break;

                // check for keypresses
            case SDL_KEYDOWN:
                {
                    // exit if ESCAPE is pressed
                    if (event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE)
                        quitter = 1;
                    break;
                }
            case SDL_JOYAXISMOTION:
                {
                    if(event.jaxis.value < - 7000 )
                    {
                        fprintf(fichier,"%d:%d:%d:%d \n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        fclose(fichier);
                    }
                    if(event.jaxis.value > 7000)
                    {
                        fprintf(fichier,"%d:%d:%d:%d\n",event.jaxis,event.jaxis.which,event.jaxis.axis,event.jaxis.value);
                        fclose(fichier);
                    }
                }
                break;
            case SDL_JOYBUTTONDOWN:
                printf("Bouton : %d\n",event.jbutton.button);
                switch(event.jbutton.button)
                {
                    case 7 :
                        quitter = 1;
                    break;
                }
                break;
            } // end switch
        } // end of message processing
     // end main loop

    // clear screen
    SDL_FillRect(screen, 0, SDL_MapRGB(screen->format, 0, 0, 0));
    // draw bitmap
    SDL_BlitSurface(bmp, 0, screen, &dstrect);
    // DRAWING ENDS HERE
    }

    //free loaded bitmap
    SDL_Flip(screen);
    SDL_FreeSurface(bmp);
    SDL_JoystickClose(joystick);

    // all is well 
    printf("Fin du programme, pressez une touche pour quitter\n");
    return 0;
}

Je souhaiterai mettre dans un tableau les valeurs de mes joystick, et boutons.

Tableau: 1colonne(cordonner joystick1) 2colonne(cornonner joystick2) 3eme(Bouton X:1 ou 0) 4eme(Bouton A:1ou2) 5eme(Bouton B:1ou0) 6eme(bouton Y:1ou0)

J'ai plus ou moins compris comment faire un tableau mais je n'arrive pas a l'appliquer à mon cas.

Je voudrai visualiser la valeurs de mes joysticks,et boutons dans un tableau mais il faut que ce tableau soit dans la fenetre que SDL crée ! comment faire ?