J'ai un peu peur aussi que le passage des fils des deux doigts soit un peu fragile. la partie qui laisse passer le fil ne tient que d'un coté et n'est pas fixé sur sa totalité

Pense tu qu'il soit possible d'ajouter de la matière entre les deux et laisser juste un trou pour le passage du fil du pouce et d'ajouter également un peu de matière sur les coté pour la fixer sur la partie supérieure pour que ces deux partie soit bien maintenue

Après il nous faudra penser à la fixation du fils au niveau de la dernière phalange et de la conception de la pièce qui recevra les fils et qui doit être fixée sur le servomoteur.

J'ai mes petites idées mais une chose à la fois

Dens_26 a écrit:

Il y a plusieurs points qui ne vont pas sur cette nouvelle maquette. Dit moi se que tu en pense :

- Les doigts sont plus petits. Les deux dernières phalanges paraissent toutes fragiles et minces. On voit que les joints sont bien plus grand que les phalanges.

- Sur les anciens doigts la fixation des joints se faisait que d'un coté . Cela été plus esthétique ( Le joint n'était jamais visible en entier) et en même temps ça permettait de consolider la fixation en évitant qu'une phalange glisse.

- Est il possible d'ajouter deux fixation pour le maintien du capuchon ?

Suite question 1 : Les doigts ne sont pas plus petits que sur modèle précédent puisqu'ils partagent la même silhouette. Par contre situ le veux, je peux légèrement allonger les deux phalanges du haut.

Suite question 2 : je trouvais au contraire que cette asymétrie pouvais perturber le pliage des doigts. Je peux donc "boucher la fixation du joint sur un côté".

Suite question 3 : Ok. Il te faudra coller les écrous dans les emplacements quand tu pourras y accéder. Il y a peu de place mais je pense cela suffisant.

Pour les doigts, c'est plutot la largeur qui me parait plus petite et non la longueur. Je ne pense pas que l'asymétrie perturbe le pliage. Sur le prototype cela n'a pas d'incidence.

Concernant la fixation suplémentaire du capuchon, c'est juste pour qu'il soit bien maintenu. Si tu pense que les deux fixations déjà existentes sont suffisantes, ne t'embète pas plus que ça et laisse comme c'est

Voilà quelques modifications qui tiennent compte de tes remarques :

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Edité par Bear17 3 février 2016 à 15:51:27

Super, ça commence à bien prendre forme. Sympa la petite signature "ROBY"

Il faudrait s'assurer que les doigts ne se touchent pas quand on ferme la main.

Les phalanges du pouces ne toucheront pas celles des "doigts supérieurs" (dans l'hypothèse ou les doigts restent bien dans leur axe) :

A voir peut-être pour installer deux rainures de chaque côté de "ROBY" pour faciliter le cheminement du nylon.

Une boucle sera nécessaire pour fixer le nylon sur le bout du doigt.

Je pense qu'une rainure pour guider le nylon n'est pas une mauvaise idée.

Concernant la fixation sur la dernière phalange. Crois tu qu'il est possible de rester sur cette méthode ?

Le fil arrive par le bas (1), passe par le trou (2), puis passe par le trou (3) et ressort par le trou (1) .

On a donc une boucle entre 1 et 2 et un fil doublé en sortie (1)

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Edité par Dens_26 3 février 2016 à 19:30:40

Sur la pièce qui doit accueillir les fils de nylons au niveau du servomoteur, il faudrait penser à un système de réglage pour faciliter l'assemblage.

Je pensais à un système un peu comme les guitares

Le réglage se fait par une vis qui vient avancer ou reculer le fil de nylon

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Edité par Dens_26 3 février 2016 à 19:48:19

Tu veux que le nylon fasse une boucle dans la phalange, c'est bien cela ?

Il t'est possible de grossir encore un peu les phalanges pour que le joint soit bien centré au milieu. Cela permettrait également d'assembler les phalanges en alternance.

Il faut toujours vérifier qu'on puisse fermer la main sans problème 

Oui c'est exactement ça. De cette façon le nylon ne peut pas se détacher 

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Edité par Dens_26 3 février 2016 à 22:24:31

J'ai fait les modifications :

Petit détail qui à son importance.

La main doit etre fixé au servomoteur sur le coté

Tu as prévus des trous pour des écrous pour fixation sur un AX-12 alors que cette pièce vient se fixer sur un XL-320

Quelles sont les références de ce double rivet ?

Éventuellement un lien vers le site du fabricant ?

Quelles données me sont nécessaires pour avancer :

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Edité par Bear17 4 février 2016 à 0:53:06

Si tu veux tu peux regarder sur la pièce "piece_coup.stl", "FP04-F3_modif.stl" ou encore "FP04-F9_modif.stl"que tu as téléchargé dans le dossier fichierSTL

Ces pièces ont été prévue pour justement être fixée sur un servomoteur XL320 donc tu as les bonne dimension des axes et trou dessus.

Sinon ce sont des rivets pour Ollo donc faut taper "Rivet OLLO" sur google. J'ai cherché mais je ne trouve pas d'information concernant les caractéristiques de ces Rivets

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Edité par Dens_26 4 février 2016 à 1:41:57

Vous avancez bien dis donc

Il me tarde de voir la bete sur pied

Au final, je suis pas très fan des rainures sur les coté de "ROBY". Ça fait un peu "rajouté"

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Edité par Dens_26 4 février 2016 à 11:43:33

Voici le servomoteur XL 320 avec les deux parties du Rivet

On assemble les deux parties du Rivet ensemble

Le Rivet vient se positionner sur le servomoteur

On peut imaginer une pièce qui y est fixée.

Ici le Rivet est positionné dans le trou du servomoteur. Il y a 3 mm dedans. Dans les 3 mm, il y a le dernier mm qui est un peu plus large (voir description du rivet). Il y a également 3 mm dehors dont 2mm à 4mm de diamètre et 1mm à 5.

Il faut donc presser sur la tête pour enfoncer la deuxième partie du rivets qui va venir écarter la partie dans le servomoteur et ainsi maintenir le tout ensemble.

Quand la pièce est maintenue, il y a 3mm pris dans le servomoteur et 3mm pris dans la pièce

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Edité par Dens_26 4 février 2016 à 11:29:54

Quand le rivet est en place la tête dépasse d'1mm. Tu peux le voir sur la dernière photo. Il faut donc prévoir plutôt 2 mm pour éviter que la tête ressorte un peu du trou

Cela fait donc dans l'ordre :

1 mm à 5mm de diamètre + 2 mm à 4mm de diamètre serré dans le servomoteur

2 mm à 4 mm de diamètre + 1mm à 5 mm de diamètre coincé dans la pièce

1 mm à 5 mm de diamètre pour la tête.

IMPORTANT : Il faut penser également à prévoir un recul d'au moins 5 à 6mm pour pouvoir placer le rivet dans l'axe

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Edité par Dens_26 4 février 2016 à 11:57:38

Schéma pour les entraxes

Pour notre pièce donc

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Edité par Dens_26 4 février 2016 à 12:22:35

Bravo pour l'explication. C'était bien nécessaire.

J'ai réfléchi à plusieurs solutions et la plus simple est d'"ouvrir une trappe" à l'arrière. J'avais pensé à une solution en plusieurs pièces mais je pense que pour l'ensemble, il vaut mieux une base d'un seul tenant.

Soyons clairs : Ce sont les rivets à l'arrière qui semblent les plus difficile à positionner, surtout si l'on considère notre montage précédent.

La trappe arrière fait 6 mm de haut (le "recul nécessaire" pour insérer le rivet) et 5 mm de large.

Un gif pour avoir une vue d'ensemble :

Super boulot. Ça rend vraiment bien. Ça fait plaisir de voir ce qu'on à en tête se concrétiser 😊

Reste plus quà  faire la pièce qui doit venir tirer sur les fils de nylons 

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Edité par Bear17 5 février 2016 à 2:40:29

Ça serait dans certains esprit oui. Les vis et écrous sont ceux que je t'ai montrés ou ce sont des pièces plastiques? Le système de glissière est sympa mais j.ai un peu peur que ça soit un peu fragile. Pour faire plus jolie . Ça serait peut être plus sympa de mettre le système de réglage en dessous plutôt qu'au dessus et du coup agrandir un peu la pièce pour cacher

Ça serait dans certains esprit oui.

Les vis et écrous sont ceux que je t'ai montrés ou ce sont des pièces plastiques?

Le système de glissière est sympa mais j.ai un peu peur que ça soit un peu fragile.

Pour faire plus jolie . Ça serait peut être plus sympa de mettre le système de réglage en dessous plutôt qu'au dessus et du coup agrandir un peu la pièce pour cacher